Историческият музей е уреден през 1971г в приспособена за целта сграда, построена през 1895г като Дом на офицера. В музейната експозиция на площ от 200кв м. в три зали и 3 отдела са експонирани 1000 музейни единици.
Отдел „Археология“ запознава с живота в нашия край от 7000г пр. н.е. насам. Показани са каменни и костни оръдия на труда, култови и битови предмети. Музейната керамика от неолита поразява с красотата и смелите творчески решения. Много характерни са експонираните произведения на праисторическата култова пластика и зооморфни съдове. Изключителна е находката от землището на село Мулдава – керамичен съд с форма на елен.
Каменни брадви с дупки, костни плоски идоли, керамика и др. показват човешкото развитие през халколита. Особен интерес представлява глинен женски идол, символ на плодородието, с художествено натуралистично деформиране на тялото като обект на култ.
Най-значителни са следите от материалната култура на траките от времето на римското владичество, когато античното селище на територията на днешния град достига своя разцвет. От І век на н.е. датира тракийското могилно погребение с четириколесна колесница и богат погребален инвентар.
Средновековието е представено с находки, открити при археологическите разкопки на Асеновата крепост и стенописи – копия от Бачковската костница и Асеновата крепост.
